Desde su salida al mercado, el teléfono G1 del gigante Google ha dado mucho de que hablar. En este caso, se debe a SRV-1 Console. Una aplicación de codigo abierto para Android, el sistema operativo de este teléfono. Esta aplicación, permite controlar a robots y autómatas, y ver lo que ellos ven a través de su cámara. Además, para moverlos, podemos usar la pantalla táctil del teléfono, o valernos del acelerómetro que trae incorporado. Es decir, tan sólo inclinando el teléfono, podremos dirigir al robot en una dirección u otra.
Un ejemplo de este tipo de autómatas es el Forknife 2, un robot que corta pastelitos. Pero no sólo este pequeño puede ser controlado por el SRV-1 Console. Hay muchos otros robots que pueden funcionar con este sistema.
Sin embargo, no sirve cualquier robot. Para que funcione, deben llevar incorporada una placa de circuitos determinada. En concreto, la Blackfin, que como podemos ver un poco más arriba, trae su propia cámara incorporada.
En cuanto a los robots que la usan, no son pocos. Por un lado tenemos al Forknife 2, que ya hemos comentado antes. Este pequeño robot, tiene 2 tenedores en los extremos, y un cuchillo en medio. De este modo, podemos usarlo para que coja un pastelito cerrando sus brazos tenedor, y después lo corte en dos con el cuchillo.
Por otro lado, tenemos el Surveyor SRV1 Blackfin Robot. En este caso, se trata de un prototipo solamente. Pero a pesar de serlo, sus creadores lo han diseñado para que pueda funcionar de forma autónoma. Es decir, sin nadie que lo maneje. Además, han conseguido introducirle un sistema para manejarlo desde un navegador web. Así, se pueden dar órdenes al robot aunque se esté en la otra punta del mundo.
Un último ejemplo, es el YARB Robotic Blimp, un robot zepelín. Este autómata es capaz de navegar por el aire de manera autónoma. En este caso, se vale de la cámara para detectar objetos que se interpongan en su camino, y evitarlos. Pero como decíamos, se puede controlar también desde el teléfono.
Como una imagen vale más que mil palabras, podéis ver al pequeño Forknive 2 en acción en el siguiente vídeo:
Vía: Linux Devices
